“水陆协同”竞赛,趣味与实用兼备的机器人竞赛

时间:2017-04-21

  项目介绍:

  • 水陆协同比赛项目是一个综合项目,模仿水上垃圾清算。水中机器人和陆地机器人协同功课完成比赛任务。

  • 参赛队伍需要自行设计组装陆地机器人,改装水中机器人,编写控制程序。

  • 两只队伍抗衡竞赛,划定时间内捞取更多的“漂浮物”,取得分数高的队伍获胜。

  机器人介绍:

  • 组装一辆陆地小车,具备货物运输、主动卸货、关卡触发等功能,组装形式不限,掌握形式不限。

  • 改装一条机器鱼,具备漂浮物获取、运送,关卡触发等功能。

  比胜过程:

  1.一名队员把持水中机器鱼,鱼获取小球(漂浮物)并运送至传送装置处,另一名队员节制小车触发传送装置,将小球传递到陆地小车车载箱。

  2.陆地小车通过遥控或者自动巡线,经过弯道、上坡,到达关卡A1处。到达后水中机器鱼触动开关KA1,翻开关卡A1,协助陆地小车通过。

  3.假如关卡A2为打开状态,则直接通过,如果被对方封闭,则需要水中机器鱼触动开关KA2,打开关卡A2,协助陆地小车通过。

  4.小车达到存储区然后通过自卸货的方式将小球(漂浮物)放置于存储区中,然后原路返回,经过两道关卡回到出发点。

  演示视频:

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